金久才（1983-），博士，副研究員，2011年博士畢業(yè)于中國科學(xué)院海洋研究所物理海洋專業(yè)，現(xiàn)為遙感室無人船方向負責(zé)人，哈爾濱工程大學(xué)、中國石油大學(xué)（華東）、山東科技大學(xué)兼職碩士研究生導(dǎo)師。擔(dān)任Ocean engineering、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Artificial Intelligence、Journal of Navigation, Acta Oceanologica Sinica、iScience等期刊審稿人；教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心論文評審專家；國家自然科學(xué)基金函審專家；青島市科技專家；山東省科技專家；山東省海洋科企對接專家。

主要從事于無人船系統(tǒng)研發(fā)及其海洋應(yīng)用。包括無人船系統(tǒng)設(shè)計、運動建模、路徑規(guī)劃與跟蹤、避碰控制、目標識別以及海洋應(yīng)用等。主持無人船相關(guān)國家重點研發(fā)計劃課題和子任務(wù)各1項、國家自然科學(xué)基金1項、中央級科研院所基本科研業(yè)務(wù)費團隊項目1項。研發(fā)了多艘3米級、5米級和7米級“久航”系列無人船，開展了水深測量、水樣采集、水聲通信、核輻射應(yīng)急監(jiān)測和抵近監(jiān)視等應(yīng)用。近年來發(fā)表無人船相關(guān)論文 70 余篇，授權(quán)無人船發(fā)明專利8項。

1. Shuo Ding, Jiucai Jin*, Deqing Liu, Hongyu Li, Yi Ma, Jie Zhang. Nonparametric modeling of a high-speed USV at three speed regions based on Gaussian process regression with a hybrid kernel function. Ocean Engineering, 2024, 300, 117528.

2. Zhang J, Jin J*, Ma Y and Ren P. Lightweight object detection algorithm based on YOLOv5 for unmanned surface vehicles. Front. Mar. Sci. 2023, 9, 1058401.

3. Deqing Liu, Jie Zhang, Jiucai Jin*, Yongshou Dai, Ligang Li. A new approach of obstacle fusion detection for unmanned surface vehicle using Dempster-Shafer evidence theory. Applied Ocean Research, 2022, 119, 103016.

4. Jiucai Jin, Deqing Liu, Fangxu Li, Yongshou Dai, Ligang Li, Yi Ma. Wide baseline stereovision based obstacle detection for unmanned surface vehicles. Signal, Image and Video Processing. 2024, 18, 4605-4614.

5. 金久才, 張家林, 劉德慶等. 基于改進 SiamRPN 的高速無人船海上目標視覺跟蹤研究.海洋科學(xué)進展, 2024, 42(3): 545-554.

6. Jin Jiucai, Zhang Jie, Lv Zhichao. A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single Unmanned Surface Vehicle. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2019, 20(6): 751-759.

7. Jin Jiucai, Zhang Jie, Shao Feng, Lv Zhichao, Wang Dong. A novel ocean bathymetry technologybased on Unmanned Surface Vehicle. Acta Oceanologica Sinica, 2018, 37(9): 99-106.

授權(quán)發(fā)明專利：

1. 金久才; 張杰; 邵峰; 呂志超; 一種用于灘涂監(jiān)測的防擱淺無人船, 2018-7-24, 中國, 201520524311.8

2. 金久才; 張杰; 邵峰; 官晟; 馬毅; 一種海洋可再生能源驅(qū)動的無人船, 2015-6-17, 中國, 201310034401.4

3. 丁碩; 金久才; 劉德慶; 李洪宇; 馬毅; 一種可變形無人船及變形方法, 2023-10-24, 中國, CN202310911453.9

4. 丁碩; 金久才; 劉德慶; 馬毅; 張杰; 一種可變形無人船的安全運動控制方法, 2025-01-01, 中國, CN202411345493.2

5. 段廷霄; 金久才; 劉德慶; 郭素敏; 李洪宇; 基于數(shù)字孿生的無人船自適應(yīng)波浪干擾控制方法, 2025-01-14, 中國, CN202411545019.4

6. 劉德慶; 張杰; 金久才; 一種無人船布放回收裝置, 2020-4-10, 中國, 201810121072.X

7. 劉德慶; 張杰; 金久才; 馬毅; 基于貝葉斯多源數(shù)據(jù)融合的無人船障礙物場景重構(gòu)方法, 2023-08-15, 中國, CN202310626160.6

8. 劉德慶; 張杰; 金久才; 一種基于證據(jù)理論的無人船障礙物融合檢測方法, 2023-08-04, 中國, CN202011122117.9

獲獎與榮譽

1. 2011年海洋創(chuàng)新成果獎二等獎（排名5）。

主持項目

1. 2021.12-2025.12 國家重點研發(fā)計劃子任務(wù)：無人船水聲通信中繼技術(shù),（2021YFC***1101）。100萬元, 主持。

2. 2017.11-2021.12 國家重點研發(fā)計劃課題：高速無人船研發(fā)（2017YFC***5203）。702萬，主持。

3. 2015.01-2017.12 國家自然科學(xué)基金青年項目：無人船平臺動態(tài)接入海床基觀測網(wǎng)及數(shù)據(jù)回收研究（61401111）。27萬，主持。

4. 2015.01-2018.12 海洋公益性行業(yè)科研專項子任務(wù)：核輻射無人船觀測系統(tǒng)研制及海水137Cs快速檢測方法研究（201505005-2）。104萬，負責(zé)無人船系統(tǒng)研發(fā)。

5. 2012.01-2013.12中央級科研院所基本科研業(yè)務(wù)費專項資金項目: 海洋觀測無人船的路徑跟蹤自主觀測技術(shù)研究（GY02-2012T05）。47萬，主持。